NOS INTÉGRATIONS DE PAYLOADS
Découvrez nos dernières intégrations de payloads partenaires
Depuis 2020, chez Intuitive Robots nous augmentons les capacités physiques et logicielles du robot Spot en intégrant une grande variété d’équipements additionnels (payloads) afin de répondre aux enjeux d’inspection et de collecte de données dans l’industrie.
Élaborées en collaboration avec différents partenaires et distributeurs, ces intégrations matérielles sur-mesure visent à faire du robot Spot un véritable outil d’inspection mobile, polyvalent et autonome utile dans variété d’environnements industriels, tels que la construction, la production et le stockage d’énergies, la sécurité / sûreté ou encore la santé. L’objectif est toujours le même : automatiser la collecte de données afin de minimiser risque d’exposition au danger des opérateurs humains.
MULTI-INDUSTRIES : IMAGEUR ACOUSTIQUE FLUKE SV600
DÉTECTION INTELLIGENTE DE FUITES ACOUSTIQUES
Avec le Fluke SV600, Spot automatise la détection des fuites d’air et de gaz et identifie les signatures sonores mécaniques, tout en étant en déplacement. Cette solution complète facilite la surveillance des actifs et des espaces de travail 24/7 dans les endroits dangereux ou inaccessibles, à une distance de sécurité. Les opérateurs recoivent des alertes immédiates suite à des anomalies sonores ou de fuites de gaz qui s’échappent des équipements, assurant la sécurité des employés.
Grâce aux alarmes en temps réel, le SV600 automatise la détection acoustique de manière intelligente sur la ligne de production et informe immédiatement les opérateurs de tout problème de qualité ou de rejet de produit, améliorant ainsi la productivité.
MULTI-INDUSTRIES : RÉSEAU MAILLÉ RAJANT ES1
AMÉLIORATION DES PERFORMANCES WIFI DU ROBOT SPOT
En terme de connexion WiFi, le déploiement du robot Spot peut s’avérer parfois difficile, tant les environnements peuvent être complexes (tunnels, sous-terrains, zones peu ou pas couvertes par la 4G/5G…). Puisque chez Intuitive Robots nous aimons relever les défis techniques, nous avons travaillé à l’intégration d’un kit de réseau maillé de type ES1 conçu par notre partenaire Rajant, offrant de nouvelles capacités au quadrupède pour des inspections où la qualité et la puissance du signal est un élément déterminant à l’usage.
Les radios basculent automatiquement sur les fréquences radio les moins perturbées (2.4GHz ou 5GHz), ce qui permet d’obtenir un débit théorique de 300 Mbps, le tout sur une distance pouvant atteindre plusieurs centaines de mètres (contrôleur / opérateur <> robot).
Pour exemple, l’association d’un tel dispositif avec la caméra haute-précision SPOT CAM+IR permet de mener des missions de collecte de données dans les environnements les plus difficiles, où le réseau WiFi (robot > contrôleur) est fortement détérioré. Côté Intuitive Robots, nous distribuons le kit Rajant de la gamme officielle de Boston Dynamics mais nous intégrons et adaptons également des kits personnalisés selon les besoins.
MULTI-INDUSTRIES : CAMÉRA RICOH 360 Z1
POUR L’INSPECTION 360°
Depuis 2023, Intuitive Robots collabore avec Ricoh 360 pour proposer à ses partenaires industriels un nouvel équipement de capture photos & vidéos en 360 entièrement dédié à leur robot Spot. Dernier modèle intégré par l’équipe technique de chez IR : la Ricoh Theta Z1, qui dispose de performances très intéressantes (notamment la qualité 4K) et une intégration simple et rapide (alimentation et déclenchement de la caméra via le processeur Spot CORE I/O).
En parallèle des déploiements industriels, Intuitive Robots a mené un projet R&D les flux vidéo de la Ricoh Theta Z1 pour des usages d’inspection immersive en réalité augmentée & virtuelle.
CONSTRUCTION : SCANNERS 3D BLK ARC ET RTC360 (LEICA GEOSYSTEMS)
MODULES DE CAPTURE DE RÉALITÉ
Depuis 2021, Intuitive Robots collabore étroitement avec Leica Geosytems, acteur majeur du monde de la topographie, afin de proposer au marché français et européen une solution mobile, autonome et prête à l’emploi de capture de réalité.
L’intégration de scanners 3D tels que les Leica RTC360 et BLK ARC au robot Spot permet de réaliser des études topographiques de terrain, le suivi des travaux (inspection des sites, détection d’anomalies, création de jumeaux numériques, contrôle de la conformité avec les modèles BIM…) de manière autonome et à distance.
Conçu spécifiquement pour un usage robotique, le BLK ARC est le dernier né des modules de numérisation autonome de chez Leica. Ce nouveau module permet une numérisation dynamique de son environnement sans interruption, limitant par ailleurs le travail de « post-processing ». Combiner Spot et BLK ARC permet de réaliser des missions de capture de réalité précise, fiable, autonome et répétable au sein d’environnements complexes ou à risque pour les professionnels sur les chantiers ou au sein d’infrastructures spécifiques.
NUCLÉAIRE : CAMÉRA CARTOGRAPHIE GAMMA H400 (H3D)
CARTOGRAPHIE GAMMA AUTONOME EN ENVIRONNEMENT NUCLÉAIRE
Conçue en collaboration avec Lemer Pax et Systel Electronique ARAMIS, (Autonomous RAdiation Mapping Integrated System), est une solution de robotique mobile permettant de détecter, localiser, caractériser et mesurer la radioactivité gamma au sein d’installations nucléaires. Cette solution utilise la spectroscopie ainsi que l’imagerie en temp-réel et en 360° fournies par la caméra H400 conçue par H3D, Inc.
Objectif de cette intégration : proposer aux acteurs du nucléaire une solution mobile, autonome et prête à l’emploi de cartographie afin d’éloigner les opérateurs humains de zones potentiellement dangereuses lors de leurs missions d’inspection et de maintenance.
SÉCURITÉ ET SÛRETÉ : CAMÉRA THERMIQUE, DOME ET SPOT CAM+IR
AUTOMATISATION DES RONDES DE SURVEILLANCE ET DES LEVÉES DE DOUTE
Intuitive Robots collabore avec différents fabricants, distributeurs et prestataires spécialisés dans la sécurité et la sûreté afin de proposer une offre complète incluant le robot Spot doté de matériels de vidéosurveillance les plus performants. La mobilité et la polyvalence de Spot font de ce robot un atout majeur dans l’industrie de la sécurité. En complément des outils existants (systèmes de vidéosurveillance fixes, agents de sécurité…), Spot peut être utilisé pour couvrir de vastes zones en toute autonomie, en intérieur comme en extérieur, de jour comme de nuit, 24/7.
Pour réaliser ses rondes de surveillance, Spot peut être équipé de plusieurs caméras :
- Caméra 360° pan-tilt-zoom (Spot CAM+IR) avec un puissant zoom optique x30,
- Caméra thermique
- Caméra dôme avec IA intégrée
Double usage : rondes automatisées et levées de doute téléopérées à distance.
Cette intégration permet à Spot de réaliser des rondes de manière autonome sur un circuit défini avec des actions à mener lors de son parcours (inspection des clôtures, vérification des accès, détection d’intrusions…) avec accès aux flux vidéos en temps réel. Par ailleurs, en cas de levée de doute, l’agent de sécurité peut solliciter le robot, en le téléopérant à vue ou à distance depuis le PC Sécurité.
Bonus : le caméra thermique peut aussi servir à détecter les anomalies thermiques sur les équipements industriels.
ÉVÉNEMENTIEL : SPOT COMME ROBOT DE TÉLÉPRÉSENCE
VISITE VIRTUELLE ET COMMUNICATION À DISTANCE
Le robot Spot a été déployé lors de l’avant-match de la rencontre qui opposait le FC Nantes et l’Olympique Lyonnais pour le compte d’une journée de championnat de Ligue 1, au stade de la Beaujoire à Nantes.
Intuitive Robots a collaboré avec la Fondation du FC Nantes pour permettre aux enfants hospitalisés de visiter virtuellement le stade et d’interagir avec les joueurs professionnels ainsi que les encadrants. Pour cela, Spot a été configuré comme robot de téléprésence, équipé d’une tablette, d’un haut-parleur et d’un microphone permettant aux enfants de découvrir les coulisses du match.
