Le robot Spot facilite l’inspection dans l’industrie nucléaire

L’une des grandes forces du robot Spot est de pouvoir accéder à des zones difficilement accessibles, ou dangereuses pour l’Homme. Sa taille, sa mobilité, sa capacité à pouvoir porter différents capteurs en font des ajouts indéniables pour l’industrie des énergies et notamment celle du nucléaire.
En octobre 2020, une équipe de chercheurs de l’Université de Bristol en partenariat avec l’entreprise d’État ukrainienne pour la gestion des déchets radioactifs (SSE « CEMRW ») ont mené une expérimentation grandeur nature au sein de la zone d’exclusion  nucléaire de Tchernobyl.

Cette expérimentation avait pour objectif d’étudier la faisabilité d’utiliser le robot Spot dans un environnement radioactif. Pour cela, les ingénieurs ont équipé Spot de divers capteurs afin de réaliser la cartographie 3D du niveau de radiation autour et à l’intérieur de l’arche de confinement qui recouvre le célèbre réacteur accidenté n°4. L’intérêt est de faciliter le travail des opérateurs humains en collectant de précieuses données avec une grande précision, tout en assurant leur sécurité.

Par ailleurs, l’Université de Bristol s’intéresse également à l’usage de robots mobiles sur des sites de démantèlement et de stockage de déchets radioactifs. Équipé de plusieurs capteurs (Spectromètre gamma, LiDAR, photogrammétrie, hyperspectrale et neutronique), Spot a effectué plusieurs relevés de données 3D sur des dépôts temporaires de déchets radioactifs au coeur de la « Forêt Rousse » et sur les sites de stockage de Pidlisniy et Buriakivka. Les résultats de cette étude doivent permettre au gouvernement ukrainien de mettre à jour les cartes de répartition des radiations dans ces zones et de détecter les objets radioactifs qui seraient potentiellement ensevelis.

Parallèlement à cette expérimentation, l’école des Mines de Nancy a récemment acquis le robot Spot, qui sera utilisé dans le cadre d’un partenariat avec l’ANDRA (Agence Nationale pour la gestion des Déchets Radioactifs). Objectif, réaliser des études d’usage de Spot dans certains environnements complexes de l’industrie nucléaire.

Spot sera mis à disposition au sein du laboratoire souterrain Centre de Meuse/Haute Marne dans le cadre de recherches sur le stockage des déchets radioactifs en couche géologique profonde. Il aura alors pour mission, à l’aide de ses capteurs et caméras, d’arpenter les souterrains, de détecter d’éventuelles chutes de pierre, de niveaux de gaz ou de radiation trop élevés.

L’agilité de Spot en milieux complexes, exigus et dangereux en font un atout indéniable pour des missions de surveillance et d’inspection dans l’industrie nucléaire. Capable d’explorer et d’analyser rapidement son environnement grâce à l’ajout de nombreux capteurs, Spot permet de collecter des données de qualité tout en assurant la sécurité des opérateurs.